【動画】山形大の球面歯車がすごすぎる モーターで球関節を実現「なにこれすごすぎ」

この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。
出典 t.co/TBY8CEJBXQ t.co/BwDDy7vd8U

この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。
出典

— NITTA, katsuyoshi（新田 勝貴） (@read_me) 2021年6月17日

2021.06.18 07:49:49

山形大 多田隈先生の球状歯車すごい
モーターで球関節ができるなんて
t.co/rxWgbMnKKB

2021.06.16 19:46:09

凄く想像力を刺激される関節機構。そして、動画のクオリティが恐ろしく高い。
RT 山形大 多田隈先生の球状歯車すごい
モーターで球関節ができるなんて
t.co/3lqDXbSSkO

2021.06.16 23:41:13

もんげー！
球面歯車で上下左右回転が出来る関節だって！！ t.co/PXnyP94a5f

2021.06.18 09:21:04

（　　＾ω＾）球面歯車スゲーけど製造難度高そうだな・・・
モジュールやピッチや歯数ってどう図面指示するのこれ

2021.06.18 16:46:59

球面歯車あとはどれくらいの負荷に耐えられるかよねえ

2021.06.18 16:50:04

山大の球面歯車カッコいい！
これ負荷とかどうなんだろ

2021.06.18 16:53:51

なにこれ球面歯車すごすぎ

2021.06.18 16:58:25

球面歯車よく使う面だけ突起がすり減って結構早めに交換になりそう

2021.06.18 17:08:35

ロボットの関節をこの球面歯車でつくったら、すげーアクロバティックな動きができそう

2021.06.18 17:26:32

見たかった球面歯車の動画だ！
めっちゃ好き！ t.co/ceGlGzUrEu

2021.06.18 17:31:52

球面歯車関節は、トルクモータと比べてトルクが圧倒的に大きい上に、自由角で関節をロック可能なのが強いなぁ……。＜山形大

2021.06.18 17:38:31

球面歯車歯車、思いついてた人はいそうだけど、人型ロボットとかに応用できそうでいいね

2021.06.18 17:41:27

球面歯車とかどこのSFにもなかったのでは？？

2021.06.18 17:50:33

球面歯車すげーなーってら思いながら見てたけどよく考えたら俺の学科の範囲やん🙄おれもはつめいするか😠

2021.06.18 17:56:19

球面歯車……新しい未来を感じる。

2021.06.18 18:16:22

4次元の超球面歯車、見たい。

2021.06.18 18:34:37

球面歯車、裏返したアレだな…とか思ってたらやっぱりみんなもそう思ってて安心した

2021.06.18 18:52:35

球面歯車すごいけどめっちゃメンテ大変そう...。

2021.06.18 19:26:51

一般に三次元上の2つの回転A, Bはかける順番で結果が変わる(ABとBAが異なる回転を表す)ので、球面歯車を作るのは難しいが

球面歯車を回転させる2つの鞍状歯車が常に球面の極点を向くように回転することで歯車が矛盾なく噛み合うように制御している

あえて自由度を上げて不可能を可能にしてる

すごい t.co/AIsY5xoYd3

2021.06.18 20:48:11

球面歯車すごい…すごいけど美顔ローラーにしか見えない……

2021.06.18 20:53:27

球面歯車、ロボットの関節に革命が起きそうだ。

2021.06.18 22:11:53

「山形の球面歯車節」に見えてそんなメカニカルな民謡ある？ってなった

2021.06.18 22:30:47