ringoさん
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【動画】山形大の球面歯車がすごすぎる モーターで球関節を実現「なにこれすごすぎ」
この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。
出典 t.co/TBY8CEJBXQ t.co/BwDDy7vd8U
この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。
— NITTA, katsuyoshi（新田 勝貴） (@read_me) 2021年6月17日
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凄く想像力を刺激される関節機構。そして、動画のクオリティが恐ろしく高い。
RT 山形大 多田隈先生の球状歯車すごい
モーターで球関節ができるなんて
t.co/3lqDXbSSkO
球面歯車すげーなーってら思いながら見てたけどよく考えたら俺の学科の範囲やん🙄おれもはつめいするか😠
一般に三次元上の2つの回転A, Bはかける順番で結果が変わる(ABとBAが異なる回転を表す)ので、球面歯車を作るのは難しいが
球面歯車を回転させる2つの鞍状歯車が常に球面の極点を向くように回転することで歯車が矛盾なく噛み合うように制御している
あえて自由度を上げて不可能を可能にしてる
すごい t.co/AIsY5xoYd3
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